仙知小课堂仙知网络协议API使用教程四

仙知小课堂：仙知网络协议API使用教程（四）

仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”：

如何查询机器人位置

查询机器人位置

请求

编号： 1004 （0x03EC）

名称： robot_status_loc_req

描述： 查询机器人位置

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11004 （0x2AFC）

名称： robot_status_loc_res

描述： 查询机器人位置的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

如何查询机器人的速度

查询机器人速度

请求

编号： 1005 （0x03ED）

名称： robot_status_speed_req

描述： 查询机器人速度

JSON 数据区： 无

请求示例

响应

编号： 11005 （0x2AFD）

名称： robot_status_speed_res

描述： 查询机器人速度的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

如何查询机器人的电池状态

查询机器人电池状态

请求

编号： 1007 （0x03EF）

名称： robot_status_battery_req

描述： 查询机器人电池状态

JSON 数据区： 见下表

请求示例

响应

编号： 11007 （0x2AFF）

名称： robot_status_battery_res

描述： 查询机器人电池状态的响应

JSON 数据区： 见下表

响应示例

如果只返回简单数据（数据区只有电量），如下：

更多仙知网络协议API使用教程

后期将会陆续推出

敬请关注下期

仙知网络协议API使用教程（五）

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